3月4日,智元機(jī)器人宣布靈渠OSAlpha版本正式開源,該系統(tǒng)立足具身智能機(jī)器人全場(chǎng)景需求,構(gòu)建雙向生態(tài)架構(gòu)。
觀點(diǎn)網(wǎng)訊:3月4日,智元機(jī)器人宣布,靈渠OSAlpha版本現(xiàn)已正式開源發(fā)布。
靈渠OS立足具身智能機(jī)器人的全場(chǎng)景需求,旨在構(gòu)建“南向適配具身硬件、北向支撐智能應(yīng)用”的生態(tài)架構(gòu)。
該系統(tǒng)底層提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架;上層開放智能體服務(wù)框架,支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接;同時(shí)提供涵蓋開發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證等能力的工具鏈,助力開發(fā)者構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)。
本次發(fā)布的靈渠OSAlpha版本基于量產(chǎn)實(shí)踐的全尺寸智元遠(yuǎn)征A2本體,開源內(nèi)容包括跨平臺(tái)具身軟件框架等。
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審校:武瑾瑩
