螞蟻數(shù)科天璣實(shí)驗(yàn)室研發(fā)AoE采集框架，以手機(jī)加20美元內(nèi)支架實(shí)現(xiàn)低成本采集，可將機(jī)器人關(guān)電腦任務(wù)成功率提升至95%。
觀點(diǎn)網(wǎng)訊：3月3日，螞蟻數(shù)科天璣實(shí)驗(yàn)室發(fā)布具身智能真實(shí)數(shù)據(jù)采集框架AoE，提出輕量化低成本的具身數(shù)據(jù)采集方案。
該方案僅需一臺手機(jī)和一個(gè)20美元以內(nèi)的頸掛式支架，即可替代數(shù)萬美元的專業(yè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集。
根據(jù)公開資料整理，針對Unitree G1機(jī)器人的關(guān)電腦任務(wù)，僅用50條遙操作數(shù)據(jù)時(shí)成功率為45%，引入200條AoE數(shù)據(jù)后，成功率躍升至95%。
目前該技術(shù)論文已在Arxiv發(fā)布，還構(gòu)建了端云協(xié)同方案，實(shí)現(xiàn)采集到調(diào)度的自動(dòng)化處理，有效化解具身數(shù)據(jù)采集成本高、規(guī)?；y的困局。
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審校：楊曉敏
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