小米已將Xiaomi-Robotics-0的技術(shù)主頁、開源代碼、模型權(quán)重全量開放，相關(guān)資源可分別在GitHub、Hugging Face等平臺獲取。
觀點(diǎn)網(wǎng)訊：2月12日，小米正式發(fā)布并開源首代機(jī)器人VLA大模型——Xiaomi-Robotics-0。
據(jù)介紹，該模型擁有47億參數(shù)，核心解決了傳統(tǒng)VLA模型推理延遲、真機(jī)動(dòng)作不連貫的行業(yè)痛點(diǎn)，兼具視覺語言理解與高性能實(shí)時(shí)執(zhí)行能力，可在消費(fèi)級顯卡上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理，在仿真測試和真機(jī)任務(wù)中均刷新多項(xiàng)SOTA成績。
小米已將Xiaomi-Robotics-0的技術(shù)主頁、開源代碼、模型權(quán)重全量開放，相關(guān)資源可分別在GitHub、Hugging Face等平臺獲取。
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